第一代宝马7系
宝马7系诞生于1977年，它的外形由当时的宝马首席设计师Paul Bracq操刀，他也是1976年第一代宝马6系宝马6系列轿跑车的设计者，因此两款车型在风格上十分相似，尽管它的尺寸比较大，但丝毫不显得臃肿。
第一代宝马7系列便已经将包括喷射发动机、恒温空调系统、旅程计算机、ABS防锁制动系统、后窗遮阳帘、自动变速系统等列为标准配备，另外还为商务人士提供电话准备系统。这一代的车子基本没有进口到国内。
第二代宝马7系
很遗憾，这次没见到问世于1986年的第二代宝马7系列。它沿用了第一代7系列的悬挂、发动机及变速箱，最先发布的是搭载六缸发动机的184马力的730i和211马力的735i。随后1987年，宝马公司发布了一款当时是7系列中的顶级车型宝马750i，最大输出功率为300马力，极速可达250km/h。这一代7系列首次推出轴距加长11.4厘米的版本，为后排乘客提供额外的舒适空间。在九十年代初期，国内曾进口国一定数量的这一代7系列轿车，直到现在二手车市场偶尔可以看到。
第三代宝马7系
第三代宝马7系列于1994年推出，它维持了第二代宝马7系的基本车身比例，但外观所有细节都作了柔和化处理，特别宝马标志性的四个圆形大灯外加上透明灯罩，整体看来，新车的外形比上一代更显儒雅。这一代的7系列轿车几乎都使用了五速自动变速箱。在安全、操控与舒适等方面，都有长足进步。
12缸发动机在成功应用了7年之后，进行了一次重要的升级，排量增加到5.4升，最大输出功率提高到326匹马力。同时，工程师们将市区交通的燃油消耗降低了19%。
而在两年之后，柴油发动机亦加入了7系列的产品阵容。
第四代宝马7系
2001年首度亮相的第四代宝马7系列三维尺寸全面增加，这使得7系列显得厚重了许多。新7系的外形在当时成为争议的焦点，但最后事实证明，这种造型还是为大多数顾客所接受。宝马还是一如既往地提供标准轴距和长轴距两个版本，长轴距车型型号后缀也由iL变成Li。
2003年，宝马公司更是推出了730i及这一代7系列轿车的顶级车型--搭载12缸发动机的宝马760iL。在配置方面独特的i-Drive功能使得操纵化繁为简。第四代车型也在2005年中进行了小改款，除针对外型修饰，也改良了iDrive系统，展现更成熟的产品面貌。
第五代宝马7系
目前在售的7系维持了第四代车型的整体比例，总体感觉要保守一些。前脸上，双肾形进气格栅依然较为宽大，车灯仍然是带有“眉毛”的天使眼，整体造型趋势更为上扬。尾部，LED尾灯采用条纹设计。一根电镀装饰条将两个白色的倒车灯区域连在一起，形成一个视觉上的整体。目前国内上市的有730Li、740Li、750Li车型。前面介绍过的BMW 760Li中国60周年庆典版车型和760Li普通版车型分别于今年下半年和明年年初陆续推出。
